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“光华一号”除了在外形上与人类相近外，其全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型，可以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身，能够自如地摆动手臂和直立行走。据介绍，“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情，让人在与之交互的过程中有更加直观的情感体验。为了实现这一功能，研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制，采用多层次协调的激励算法，使得感知和行为更加拟人化和精细化，形成可控的多模态情感生成模式。

据介绍，目前，这款机器人还处于实验室研发阶段，准备在四川省、河南省、江苏省、浙江省等地开展测试，并不断优化护理功能，确保动作更加安全、精准、柔和，比如：把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。团队还可针对不同老人的个性化需求进行功能定制。据透露，他们计划今年底推出一款试验品，明年尝试小量产业化推广。

🔺（撰稿：裴黛月）

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    • 路达娥👁LV8六年级
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      菲律宾百艘渔船“围攻”黄岩岛，结果就这？💗
      2024/07/05   来自广州
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    • 📡储勇枫LV7大学四年级
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      2024/07/05   来自桐庐
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      民生为大：中国式现代化的重要遵循🈳
      2024/07/05   来自高邮
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    • 黎锦程LV4大学三年级
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      2024/07/05   来自石河子
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      6楼
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      2024/07/05   来自江阴
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      7楼
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